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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10348/2982

Title: Identificação de sistemas métodos para identificação de modelos de estado
Authors: Esteves, Marta Sofia Alves
Advisor: Perdicoúlis, Teresa Paula Coelho Azevedo
Santos, Paulo Jorge de Azevedo Lopes dos
Issue Date: 28-Feb-2014
Description: Dissertação de Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Abstract: Nesta dissertação, são estudados alguns conceitos geométricos com vista à identificação em subespaços de parâmetros de sistemas variáveis, lineares e invariantes no tempo. Os métodos de identificação em subespaços de estados constituem um novo campo da identificação de sistemas, combinando desde conceitos geométricos de álgebra linear e ferramentas numéricas até à introdução de ideias inovadoras, nunca antes utilizadas nos métodos clássicos, tais como a inserção do conceito da estimação do estado inicial de um sistema dinâmico. No caso de sistemas multivariáveis, a identificação de sistemas surge sempre associada à identificação no espaço de estados, dadas as vantagens deste tipo de representação. A aprendizagem em identificação de sistemas pode ser coadjuvada através de ferramentas de software específicas. O presente trabalho consiste na implementação de uma toolbox de identificação em subespaços de sistemas determinísticos, estocásticos e determinístico-estocásticos, designada Subspace Identi cation Tool, que permite estimar as matrizes para cada um destes tipos de sistemas, de forma interativa e onde se pode acompanhar passo a passo um determinado caso de estudo na mesma janela.
In this dissertation, we study some geometrical concepts in view to subspace identification of linear time invariant systems. This type of identification methods is a new field of system identification that combines geometrical notions from linear algebra, numerical tools as well as innovative ideas as the concept of the estimation of initial states of a dynamic system. For multivariable systems, the identification will be always done through a subspace model for being more adequate to the system structure. Learning subspace system identification could benefit substantially from the use of software tools to assist the user to discover the many features of this type of parameters estimation. The present work is an implementation of such a toolbox, named Subspace Identification Tool, where in a single interactive window all the features of the subspace identification are come together and the user is guided through a pre-defined path to identify deterministic, stochastic and deterministicstochastic systems.
Keywords: Identificação de sistemas
Identificação em subespaço de estados
Sistemas multivariáveis
Subspace Identification Tool
URI: http://hdl.handle.net/10348/2982
Appears in Collections:OLD - Dissertações de Mestrado

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