Seguimento online de objectos em sequências de vídeo de UAV

Data
2016-04-27
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Projetos de investigação
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Resumo
A análise de vídeo é, actualmente, usada em diversas aplicações como, o seguimento de objectos e pessoas, a detecção de actividade suspeita, a contagem de veículos, a inspecção industrial, o controlo de qualidade, o reconhecimento automático de matrículas e faces, etc. Neste contexto, os UAV (Unmanned Aerial Vehicles) adicionam grandes potencialidades e uma vasta área de aplicação à visão por computador. Este trabalho apresenta uma proposta de um algoritmo de detecção de pontos de interesse, o qual permite o reconhecimento de elementos comuns entre duas imagens. Assim, será possível a detecção de objectos, e consequentemente a possibilidade de seguimento dos mesmos. As tarefas são efectuadas por um UAV, de forma a possibilitar a navegação e o seguimento de objectos. Esta dissertação consiste no estudo do algoritmo SURF e a sua aplicabilidade nos UAV, apresentando possíveis melhorias a efectuar na utilização do algoritmo, com o pressuposto de optimizar todo o processo computacional.
The video analysis is currently used for several applications, such as tracking objects and people, detection of suspicious activity, count of vehicles, industrial inspection, quality control, automatic recognition of registration plates and faces... In this context, UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) add great potential and a wide application area of computer vision. This work presents a proposal of an algorithm of detection of interest points, which allows the recognition of common elements between two images. Thus, it will be possible to detect objects and, therefore, the possibility of tracking them. The tasks are performed by a UAV in order to facilitate navigation and tracking of objects by the same. The work described in this dissertation is the study of the SURF algorithm and its applicability in UAVs. This dissertation is the study of the SURF algorithm and its applicability in UAVs, also presenting possible improvements to be made using the algorithm, with the assumption of optimizing the entire computational process.
Descrição
Dissertação de Mestrado em Engenharia Informática
Palavras-chave
Visão por computador , Deteção de objetos , SURF , UAV
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