Sistema de aquisição de imagens para análise de pavimentos rodoviários

Data
2016-02-29
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Resumo
O principal objetivo é a conceção e implementação de um Sistema Móvel de Levantamento de baixo custo, dotado de uma câmara de vídeo e de um recetor GPS / GNSS, com a finalidade de obter informação vídeo georreferenciada adequada para efetuar análise de pavimento rodoviário. O sistema, sendo de utilização simples e não necessitando de um veículo com características especiais, permite uma recolha regular de informação para inventariar o estado do pavimento ao nível das suas patologias e também ao nível do estado das marcações em que cada ocorrência estará devidamente georreferenciada, podendo assim analisar-se a evolução do estado de conservação das rodovias ao longo do tempo. Para implementar o sistema de aquisição selecionou-se de entre o material disponível aquele que reunia as melhores características para o efeito, nomeadamente uma câmara digital de resolução 1024x768 e um recetor DGPS-SBAS. Ainda nesta fase foi desenvolvido um sistema de fixação da câmara de vídeo ao veículo de levantamento, bem como delineado o esquema de aquisição da informação em levantamento. Foi desenvolvido software para efetuar a georreferenciação e orientação das imagens e para permitir a visualização, georreferenciação e análise de defeitos observados no pavimento. É ainda possível a exportação da informação recolhida para possibilitar a sua visualização em software disponível online, como seja o Google Maps ou o Google Earth.
The main objective is the design and implementation of a low cost Mobile Mapping System, equipped with a video camera and a receiver GPS / GNSS in order to obtain information to perform georreferenced video analysis of road pavement. The system is simple and allows a regular gathering information to inventory the state of the pavement, thus being able to analyze the evolution of the condition of the roads over time. To implement it was selected a digital camera 1024x768 resolution and a DGPS-SBAS receiver. Software was developed to perform the georreferencing and orientation of the images and to allow visualization, georreferencing and analysis of defects observed on the pavement. It is also possible to export the collected information to enable their visualization available online, such as on Google Maps or Google Earth.
Descrição
Dissertação de Mestrado em Engenharia Civil
Palavras-chave
Vias de comunicação , Fotogrametria , Patologias , Levantamento móvel
Citação