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Title: Sistema de localização híbrido para apoio à navegação de cegos no Campus da UTAD
Authors: Teixeira, Vítor Manuel Marinho
Advisor: Martins, Paulo Nogueira
Paredes, Hugo
Issue Date: 2010
Abstract: A orientação e a mobilidade de pessoas cegas em ambientes conhecidos ou desconhecidos são extremamente difíceis, sendo por vezes até perigosas. Com a massificação da utilização da tecnologia na vida quotidiana, os sistemas de navegação e orientação para utilizadores cegos tornaram-se uma realidade. No entanto, alguns problemas ainda permanecem nestes sistemas, nomeadamente a sua abrangência geográfica, a dependência de uma única tecnologia de localização e a versatilidade de utilização em diversos tipos de ambientes. O SmartVision é um sistema de navegação e orientação para cegos que está a ser desenvolvido no campus da UTAD, apresentando algumas soluções inovadoras para alguns dos actuais problemas deste tipo de sistemas. Foi idealizado para funcionar em ambientes interiores e exteriores, recorrendo a diversas tecnologias de apoio. De entre estas tecnologias, destaca-se a localização híbrida que permitem aferir a posição do utilizador em interiores e exteriores de edificios de modo redundante, assegurando a localização em qualquer instante. Este trabalho tem como objectivo apresentar o sistema de localização do SmartVision, desenvolvido de acordo com os principais requisitos de sistemas considerados de referência e de acordo com as limitações e potencialidade de diversas tecnologias de localização, elementos essenciais à obtenção de know-how nesta área. Durante esta exposição, será apresentado um conjunto de técnicas e tecnologias de localização e de que forma foram aplicadas em alguns sistemas de localização de referência. Posteriormente, é apresentada a arquitectura do SmartVision, evidenciando a importância do sistema de localização desenvolvido, bem como a sua aplicabilidade, recorrendo à apresentação de um conjunto de testes.
The orientation and mobility of blind persons in known and unknown environments is extremely difficult, sometimes dangerous. With the expansion of the use of technology in everyday life, the guidance and navigation systems for blind users have become a reality. However, some problems still remain in these systems, including its geographic coverage, the dependence on a single location technology and versatility of it use in various types of environments. The SmartVision is a guidance and navigation system that is being developed on the UTAD Campus, presenting some innovative solutions to some current problems of such systems. It is designed to work in indoor and outdoor environments using various technologies. Among these technologies, stands the hybrid location system that captures the user’s location in both, indoor and outdoor, redundantly, ensuring the location at any instant. This work main goal is to present the SmartVision location system, developed according to the main requirements of reference systems and taking in consideration the limitations and potential of multiple location technologies, essential elements to obtain know-how in this area. This document presents a set of techniques and location technologies and how they are applied in some reference location systems. Subsequently, we present the architecture of SmartVision, highlighting the importance of the location system and its applicability, referring to of a set of tests.
Description: Dissertação de Mestrado em Informática
URI: http://hdl.handle.net/10348/1405
Document Type: Master Thesis
Appears in Collections:OLD - DENG - Dissertação de Mestrado
OLD - Dissertações de Mestrado

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